Ну да, я понимаю, что тут легче философствовать, чем на практике делать (мне философствовать, а делать другим). Мы тоже письменно не договаривались, но довольно рано в отношениях устно проговорили почти все "условия" совместной жизни. У нас открытые отношения ко всему, поэтому договариваться приходилось о многом. Ну вот он не любит мыть ванную-туалет, поэтому на 90% это всегда делала я. А я никогда не стирала и вообще не знаю, как машинка включается. Когда я на работе, он посуду моет, когда он - я. В остальное время поровну примерно. И так далее. Готовить мы оба не особо любим и умеем, поэтому часто покупаем готовое, но и готовим какую-то домашнюю еду, когда есть настроение. Но никаких требований тут нет и недовольства тоже.
Я понимаю, что с детьми совсем другой уровень потребностей, но не думаю, что у нас что-то изменилось бы в этом плане. Просто были бы оба более уставшие и задерганные. Но поровну.

За что ценят - вопрос очень сложный. На него есть два противоположных и совершенно правдивых ответа, с моей т.з. Один ответ - ни за что конкретное. Просто - или любят или не любят. Ну да, мужчине хотелось бы вместе с любовью еще хозяйственности (как и женщине - заработков). Но любовь зла. Вот мой муж не зарабатывает толком сейчас, а я все равно с ним живу. И он ради борщей от меня не ушел бы.
Другой ответ: ценят, чтобы было интересно вместе. Чтобы цепляло. Чтобы стимулировало. И секс ценят, да. Не просто хороший секс, а такой, который не надоедает со временем. Чтобы было ясно, что случайный секс хорош только своей случайностью.

С другой стороны, наверное, есть мужчины, которые готовы жить с женщиной ради удобства/еды/стирки. Как и женщины, которые живут только ради материального комфорта. Но поскольку такие мужчины мне в принципе не интересны, они в мою картину мира не попадают.